I réimse na robots tionsclaíocha, tá an cábla freagrach as tarchur cobhsaí cumhachta, comharthaí agus sonraí, agus is é an sheath seachtrach an chéad bhacainn chosanta den chábla. Léireoidh breathnóireacht chúramach go roghnóidh formhór mór na gcáblaí robot sa mhargadh Pu mar an t-ábhar sheath seachtrach in ionad PVC, rubair agus ábhair eile a úsáidtear go coitianta le haghaidh sreanga gnáth. Taobh thiar de seo nach bhfuil roghnú randamach, ach na saintréithe ábhar PU, a chomhlíonann go foirfe na riachtanais oibre speisialta cábla robot. Ní mór hailt an róbait a lúbadh agus a chasadh go minic, agus ní mór na hairm a tharraingt siar agus amach. Féadfaidh an timpeallacht oibre a bheith lán d'ola, sreabhach gearrtha, agus fiú aghaidh a thabhairt ar dhálaí foircneacha teocht ard agus íseal. Is féidir le hábhair PU na pointí pian seo a réiteach, agus is é sin an chúis lárnach a tháinig chun bheith ina phríomhshrutha.
1.Tóg frithsheasmhach, frithsheasmhach in aghaidh tógáil, oiriúnach do ghluaisne ardmhinicíochta an róbait
Féadfaidh hailt an róbat lúbadh agus casadh na mílte uair gach lá. Beidh an truaill de cháblaí gnáth (cosúil le PVC) crua agus crack tar éis roinnt bends, agus beidh fiú an seoltóir inmheánach bhriseadh, as a dtiocfaidh múchadh an robot. Mar sin féin, is sainairíonna nádúrtha iad ábhair PU ná "ard-solúbthacht" agus "friotaíocht tuirse", agus is féidir leo an tástáil dhinimiciúil ardmhinicíochta seo a sheasamh go héasca.
Tá an sheath PU déanta as elastomer modhnaithe, atá thar a bheith solúbtha. Fiú má tá sé lúbtha agus twisted arís agus arís eile, ní bheidh sé le feiceáil briste brittle agus dífhoirmiúchán. Níos tábhachtaí fós, féadfaidh a shaol lúbthachta 5-20 milliún uair a shroicheadh, rud atá i bhfad níos mó ná 1 mhilliún-2 mhilliún uair de ghnáthchábla PVC. Comhlíonann sé go hiomlán riachtanais tairiscint ard-minicíochta fadtéarmach de robots tionsclaíocha - mar shampla, is féidir le hailt manipulator 6-ais oibriú go leanúnach ar feadh roinnt blianta, agus is féidir an sheath Pu a choinneáil slán freisin, mar sin ní bheidh tionchar ag caillteanas lúbthachta ar fheidhmíocht an chábla. Ag an am céanna, is féidir leis an sheath Pu a oiriúnú freisin do thorsion 360 céim an chomhpháirteach robot, an strus a scaipeadh le linn torsion, agus an cábla a chosc ó bheith casta agus briste, rud nach féidir le go leor ábhar eile.
2.Ola-dhíonach agus-resistant a chaitheamh, oiriúnach do thimpeallacht chrua thionsclaíoch
Tá formhór mór na robots tionsclaíocha ag obair sa cheardlann, agus beidh siad dosheachanta faoi lé sreabhach gearrtha, ola bhealaithe, ola hiodrálacha agus olaí tionsclaíocha eile. Is "damáiste marfach" iad na stains ola seo don ghnáth-thruaille cábla - mar shampla, leathnóidh agus scoiltfidh an truaill PVC nuair a bhíonn sé ag teacht ar stains ola, agus caillfidh sé a fheidhm chosanta go luath, rud a fhágann go mbeidh gearrchiorcad sreang lárnach inmheánach.
Tá ábhar Pu go bunúsach den scoth i friotaíocht ola. Fiú má tá sé tumtha in ola thionsclaíoch ar feadh i bhfad, ní bheidh sé swell, crack agus aois. Is féidir le neart teanntachta agus feidhmíocht chosanta an sheath fanacht cobhsaí.
Ina theannta sin, le linn ghluaiseacht an chábla robot, tarlóidh cuimilte go minic leis an slabhra tarraing, comhlacht robot agus fráma trealaimh. Tá friotaíocht abrasion Pu sheath níos mó ná 5 huaire níos mó ná PVC, rud a d'fhéadfadh seasamh in aghaidh caillteanas cuimilte go héifeachtach. Mar shampla, is gá cábla robot soghluaiste AGV a tharraingt agus a bhogadh ar an talamh. Is féidir le Pu sheath caitheamh agus cuimilt a laghdú go suntasach, agus tá a shaol seirbhíse 3-5 huaire níos faide ná sin na ngnáthábhar, rud a laghdóidh go mór costas athsholáthair agus caillteanas downtime na bhfiontar.
3. Cuir in oiriúint do riachtanais na hoibre ilchásanna
Athraíonn timpeallacht oibre robots tionsclaíochta ó-ceardlann táthú ardteochta go-stóráil fuar teocht íseal agus lasmuigh, rud a éilíonn gur féidir leis an truaill cábla oiriúnú do raon leathan athruithe teochta. Tá raon friotaíochta teochta an-leathan ag ábhar Pu, agus féadann sé oibriú go cobhsaí idir -40 céim agus +105 céim . Ní chruanóidh sé agus ní scoiltfidh sé faoi thimpeallacht teocht íseal, agus ní laghdaíonn sé agus ní chloífidh sé faoi thimpeallacht ardteochta.
Mar shampla, le haghaidh an robot sórtála sa stóráil fuar, tá an teocht comhshaoil chomh híseal agus is -30 céim, agus is féidir leis an sheath Pu solúbthacht maith a choimeád fós agus ní bhriseann sé mar gheall ar theocht íseal; Tá teocht máguaird an robot táthú sách ard, agus is féidir leis an sheath Pu freisin teocht ard a sheasamh, gan dul in aois agus dífhoirmiú, ionas go n-áiritheofar gnáth-tarchur cumhachta agus comhartha ag an gcábla. Cuireann an tréith teocht leathan seo ar chumas cáblaí scoite Pu oiriúnú do chásanna tionscail foircneacha éagsúla, le solúbthacht láidir.
4.Comhlíonadh cosanta an chomhshaoil, oiriúnú d'éileamh onnmhairithe trádála eachtrach
Maidir le fiontair trádála eachtracha, tá comhlíonadh comhshaoil na n-ábhar cábla an-tábhachtach. Tá ceanglais ard ag go leor tíortha (go háirithe tíortha Eorpacha agus Mheiriceá) maidir le caighdeáin chosanta comhshaoil táirgí tionsclaíocha, mar shampla RoHS, FDA agus deimhniúcháin eile. Tá ábhar Pu féin neamhdhíobhálach don chomhshaol agus neamh-tocsaineach, níl substaintí díobhálacha ann, níl deatach íseal agus halaigine-saor in aisce nuair a dhóitear é, ní tháirgeann sé gáis tocsaineacha, agus cloíonn sé go hiomlán le caighdeáin idirnáisiúnta um chosaint an chomhshaoil, mar sin ní gá a bheith buartha faoi bhac fadhbanna cosanta comhshaoil agus onnmhairiú.
Is é an t-éileamh lárnach ar chábla robot ná "in ann gluaiseacht ardmhinicíochta a sheasamh, timpeallacht chrua a sheasamh agus oibriú go cobhsaí ar feadh i bhfad", agus tá ábhar PU ag teacht go foirfe leis na ceanglais seo - solúbthacht ard, friotaíocht lúbthachta, friotaíocht ola agus friotaíocht caitheamh, friotaíocht teocht ard agus íseal, cosaint an chomhshaoil agus comhlíonadh, rud nach féidir ach oibriú cobhsaí robot a chinntiú, ach freisin laghdú a dhéanamh ar chostas fadtéarmach agus riachtanais onnmhairithe na bhfiontar, comhlíontacht costais onnmhairithe agus trádála eachtrach.
Sin é an fáth a roghnaíonn an chuid is mó de na robots tionsclaíocha, robots soghluaiste AGV, robots slabhra fuar agus robots leighis Pu mar an sheath cábla
